exosquelette de rééducation démarche / station debout
HANK Gogoa Mobility Robots

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Caractéristiques

  • Application:

    démarche, station debout

Description

HANK est un exosquelette des membres inférieurs destiné à la rééducation des adultes de 1,50 à 1,95 m de hauteur, d'un poids corporel maximum de 100 kg, comme les patients victimes d'un AVC suite à une atteinte neurologique. Il peut également être utilisé pour la compensation de la marche chez les patients qui ont une paralysie des membres inférieurs à la suite d'une lésion de la moelle épinière. Il est conçu pour l'entraînement de la marche au sol dans un environnement clinique en tant qu'appareil bilatéral portable à six degrés de liberté (DoF), dans lequel la hanche, le genou et la cheville sont des articulations électriques. Différents critères ont guidé la conception mécanique : une conception exosquelette doit être ergonomique, confortable et légère, avec une structure solide, adaptable à différents utilisateurs et dans un souci de sécurité. Chez HANK, l'aluminium 7075 est principalement utilisé dans la structure mécanique en raison de sa résistance mécanique et de sa légèreté.

Le poids final de l'appareil est d'environ 12 kg, batterie comprise. Le cadre de l'exosquelette comporte des montants bilatéraux pour la cuisse et la jambe, une hanche, un genou et des chevilles articulés, des repose-pieds (distalement) et un support pour la taille (proximalement). Pour des raisons de sécurité, l'amplitude de mouvement (ROM) des articulations actionnées est limitée mécaniquement.

Ceci est une traduction automatique  (voir l’original en anglais)

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