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Un système de navigation chirurgicale permet de guider et contrôler le geste du chirurgien lors d'une opération.
Il sert à suivre la position d'un objet (instrument chirurgical, structure anatomique...) en temps réel durant une intervention.
Il est utilisé dans de nombreuses spécialités chirurgicales : neurochirurgie, chirurgie orthopédique, chirurgie ORL, etc.
Un système d'imagerie (IRM, scanner, caméra...) est souvent utilisé durant l'intervention pour faire un suivi en temps réel. Les données du système de navigation sont intégrées à l'image résultante pour aider le chirurgien à se localiser dans l'organisme.
Parfois, l'intervention peut également être préalablement planifiée grâce à des données d'imagerie médicale. Par fusion de données, le système peut permettre de visualiser la position de l'objet suivi par rapport à une position idéale correspondant au planning.
Il existe trois types de systèmes de navigation chirurgicaux : mécanique, électromagnétique et optique.
Les plus utilisés sont les systèmes optiques qui peuvent utiliser deux types de technologies : passive (où des caméras localisent des marqueurs spécifiques tels que des pastilles rétro-réfléchissantes, des formes ou des couleurs) et active (où on localise des LED).
Un tel système se choisit en prenant en compte les caractéristiques des instruments associés, la compatibilité des différents dispositifs présents en salle d'opération, le type de chirurgie que l'on souhaite réaliser et la précision du système. Par exemple, sur certains systèmes optiques une source d'erreur peut être l'occlusion des marqueurs.
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