Stimulateur magnétique transcrânien TMS-Robot

Axilum Robotics TMS-Robot est le premier robot développé spécifiquement pour assister les professionnels de santé et les chercheurs dans le positionnement d’une bobine de Stimulation Magnétique Transcranienne. Il intègre un bras robotisé avec 7 degrés de liberté ainsi qu’un fauteuil contrôlé par ordinateur, ajoutant 2 degrés de liberté. Axilum Robotics TMS-Robot, associé à un système de neuronavigation compatible ainsi qu’à une bobine de stimulation compatible connectée à son stimulateur, permet l’exécution automatique d’une séance de TMS guidée par l’image et planifiée à l’avance : une fois les cibles de stimulation et les paramètres de positionnement et d’orientation de la bobine définies au moyen du système de neuronavigation, TMS-Robot positionne la bobine tangentiellement au-dessus de ces cibles, en assurant un contact permanent avec la tête. TMS-Robot compense les mouvements éventuels de la tête durant la séance, tout en conservant la position de la bobine et son orientation par rapport au cerveau. Principales caractéristiques de TMS-Robot Large espace de travail L’architecture innovante et brevetée du bras robotisé permet le positionnement du centre de la bobine selon un hémisphère. Cette architecture permet d’accéder à toutes les aires de stimulation lorsque la tête est positionnée au centre de l’hémisphère. Le fauteuil contrôlé par ordinateur permet d’ajuster le positionnement de la tête du patient dans l’espace de travail du robot.