Le moteur DC sans balais de 110 mm a un couple nominal maximal de 4,6N·m et peut générer une puissance nominale de 710W.
Le moteur de 110 mm est doté d'une connexion d'enroulement en étoile et de moteurs à 5 paires de pôles avec un retour d'information des capteurs Hall en standard.
De plus, une boîte de vitesses et un codeur incrémental sont disponibles.