Système de rééducation démarche ReStore Exo-Suit

posturerobotisé

Présentation
Le exo-suit ReStore est un dispositif robotique souple, textile, conçu pour aider à la restauration de schémas de marche fonctionnels après un AVC. Destiné à un usage en rééducation clinique, il fournit une assistance mécanique coordonnée de la cheville paretique pendant les phases de propulsion et de balancement pour soutenir un entraînement de la marche adapté sur le plan physiologique.

Principaux avantages

• Résultats thérapeutiques documentés dans plusieurs études cliniques, notamment des améliorations de la vitesse de marche, de la distance, de la symétrie de propulsion et de l'intensité d'entraînement.
• Dispositif autorisé par la FDA et marqué CE offrant une assistance à la fois en flexion plantaire et en dorsiflexion de la cheville pendant la marche.
• Conception souple, textile et sans fil permettant la marche en sur-sol et l'intégration à diverses activités thérapeutiques et environnements.
• Algorithmes pilotés par capteurs et paramètres d'assistance réglables favorisant un entraînement de la marche individualisé et d'intensité plus élevée sous supervision thérapeutique.

Fonctionnement
Le ReStore assure un soutien coordonné pour la flexion plantaire et la dorsiflexion de la cheville via des moteurs montés sur une ceinture taille. La puissance est transmise par câbles à une manche de mollet et à une interface de semelle placée dans la chaussure du patient. Des capteurs fixés aux chaussures analysent le mouvement et synchronisent l'assistance via des algorithmes de marche. Un thérapeute formé utilise une télécommande manuelle pour surveiller les paramètres, régler les niveaux d'assistance, sélectionner les modes et enregistrer des évaluations standardisées de la marche.

Bénéfices cliniques (tableau récapitulatif)
En-têtes du tableau : Étude | Vitesse de marche | Distance de marche | Symétrie de propulsion | Réduction des compensations | Longueur de pas | Effort métabolique | Dégagement du sol | Puissance de la cheville paretique | Activation musculaire | Sécurité du dispositif | Satisfaction des utilisateurs

Awad et al., Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation (2020) | Améliorations signalées : vitesse de marche ; sécurité du dispositif ; satisfaction des utilisateurs.
Awad et al., Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation (2020) (résultats additionnels) | Améliorations signalées : vitesse de marche ; distance ; symétrie de propulsion ; réduction des compensations ; longueur de pas ; dégagement du sol ; satisfaction des utilisateurs.
Awad et al., IEEE Open Journal of Engineering in Medicine and Biology (2020) | Améliorations signalées : vitesse de marche ; distance.
Porcuincula et al., American Society of Neurorehabilitation Conference (2019) | Améliorations rapportées sur plusieurs paramètres de marche et l'effort métabolique dans des rapports de cas.
Sloot et al., Gait & Posture (2018) | Améliorations de la puissance de la cheville paretique, des mesures d'activation musculaire et des paramètres de marche associés.
Awad et al., Science Translational Medicine (2017) | Réduction des stratégies compensatoires et améliorations de la puissance de la cheville paretique et du dégagement du sol.
Awad et al., American Journal of Physical Medicine & Rehabilitation (2017) | Améliorations de la longueur de pas et de la mécanique de la marche associée.

Ressources produit et médias
Ressources disponibles : résumés d'études cliniques, vidéos pédagogiques, dossiers d'information pour cliniciens et patients, et témoignages démontrant l'utilisation en milieu de rééducation.

Indications d'utilisation
Le ReStore est destiné à assister la fonction ambulatoire en institutions de rééducation sous la supervision d'un thérapeute formé, pour les personnes présentant une hémiplégie ou une hémiparésie post-AVC pouvant marcher au moins 1,5 m avec une assistance minimale à modérée. Les thérapeutes doivent suivre une formation avant d'utiliser l'appareil. Ne convient pas pour des activités sportives ni pour monter les escaliers.

Caractéristiques

• Assistance en flexion plantaire (propulsion) et dorsiflexion (balancement/dégagement du sol) de la cheville.
• Moteurs montés sur une ceinture taille transmettant la force via des câbles à une manche de mollet et à une interface de semelle.
• Capteurs chaussure/semelle et algorithmes de marche pilotés par capteurs pour le synchronisme de l'assistance.
• Télécommande manuelle pour la surveillance par le thérapeute, le réglage de l'assistance, la sélection des modes et l'enregistrement des évaluations.
• Conception souple, textile, légère et sans fil compatible avec la marche en sur-sol et diverses activités thérapeutiques.
• Conçu spécifiquement pour la rééducation du schéma de marche hémiparétique post-AVC visant à promouvoir une marche plus physiologique et symétrique.

Caractéristiques techniques

• Type de dispositif : exo-suit robotique souple (textile, sans fil).
• Assistance fournie : flexion plantaire et dorsiflexion coordonnées de la cheville paretique (phases de propulsion et de balancement).
• Actionnement : moteurs sur ceinture taille transmettant la force via câbles à une manche de mollet et interface de semelle.
• Détection et contrôle : capteurs chaussure/semelle et algorithmes de marche pour le timing ; paramètres d'assistance configurables par le thérapeute via télécommande.
• Réglementation : dispositif autorisé par la FDA et marqué CE pour un usage en rééducation clinique.
• Utilisateurs visés : personnes avec hémiplégie/hémiparésie post-AVC, ambulatoires au moins 1,5 m avec assistance minimale à modérée ; utilisation uniquement sous supervision d'un thérapeute formé.
• Limites : non destiné aux activités sportives ou à la montée d'escaliers.