Capteur de mouvements LPMS-CANAL2

médical

La série LPMS-AL2 de capteurs de mouvement LP-Research est une unité de mesure inertielle (IMU) / AHRS étanche à 9 axes avec une connectivité multiple, telle que CAN, RS232, TTL et USB. Les capteurs LPMS-CANAL2, LPMS-RS232AL2 et LPMS-TTLAL2 sont notamment conçus avec un boîtier étanche IP67. Les capteurs de cette série d'UMI étanches à 9 axes sont très polyvalents et permettent d'effectuer des mesures d'orientation précises et à grande vitesse. La combinaison de trois capteurs MEMS distincts (gyroscope à 3 axes, accéléromètre à 3 axes et magnétomètre à 3 axes) permet d'obtenir des données d'orientation à faible dérive et à faible latence autour des trois axes. Chaque capteur contient un processeur de signaux numériques 32 bits capable d'effectuer tous les calculs à bord en temps réel. Pour plus d'informations sur notre méthode de fusion des capteurs, veuillez vous référer à la description de l'IMUcore. L'interface de bus CAN du capteur permet de connecter le capteur à une infrastructure CAN plus large. Le capteur de type CAN prend en charge un sous-ensemble de la norme CANopen ainsi qu'un format de message CAN séquentiel personnalisable. La quantité de données de mesure transmises via le bus CAN peut être librement configurée à l'aide du logiciel d'acquisition de données LpmsControl. En fonction des paramètres de taux de transfert du capteur, des taux de données allant jusqu'à 400 Hz peuvent être atteints. La communication RS232/TTL/USB du capteur utilise soit notre protocole LP-BUS propriétaire, soit un format de sortie ASCII simple.