DescriptionLe Mako RPS (Robotic Power System) est une pièce à main robotisée conçue pour assister le chirurgien lors d’une arthroplastie totale du genou grâce à une enregistrement et un guidage intra‑opératoires en temps réel. Ce système propose un flux de travail tenu à la main ne nécessitant pas d’imagerie préopératoire et visant à aider à la préparation osseuse, au positionnement de l’implant et à l’évaluation de l’alignement tout au long de l’intervention.
Caractéristiques principales- Imagerie préopératoire : non requise
- Pas de blocs de coupe nécessaires
- Conception tenue à la main, optimisée pour le bloc opératoire
- Technologie d’ajustement actif brevetée qui répond aux mouvements de la main du chirurgien pour maintenir l’alignement avec le plan opératoire
- Contrôle de la limite tibiale : la résection est désactivée lorsque la pièce atteint la limite de protection postérieure définie par le chirurgien
- Enregistrement et guidage intra‑opératoires en temps réel pour soutenir la planification de l’implant, l’évaluation de l’alignement et la résection osseuse
- Intégration avec le Stryker Q Guidance System et les plateformes de guidage multi‑spécialités
- Prise en charge de la planification et des ajustements pour le système Triathlon Total Knee
- Flux de travail disponibles : gap balancing et measured resection
Mako RPS pour le flux opératoire Total KneeLe flux opératoire Mako RPS Total Knee utilise l’enregistrement intra‑opératoire et le guidage en temps réel pour permettre au chirurgien d’évaluer l’alignement du membre, de visualiser les données d’équilibre des tissus mous et de planifier le positionnement de l’implant avant d’effectuer les résections guidées. Après la fixation des trackers et l’enregistrement anatomique, le système supporte la planification itérative, la préparation osseuse guidée et la vérification finale de l’alignement avant l’implantation.
Étapes du flux opératoire- Étape 1 : Enregistrement anatomique
- Le chirurgien enregistre des points sur le fémur et le tibia pour définir l’anatomie du patient.
- Pendant l’enregistrement, le chirurgien sélectionne un point limite tibiale utilisé pour générer un plan qui désactive la résection s’il est franchi, protégeant ainsi les structures postérieures.
- Étape 2 : Captures de position et planification de l’implant
- Capturer des positions en flexion et extension dans l’alignement et la laxité souhaités pour la position finale des implants.
- Planifier la position de l’implant et ajuster pour le système Triathlon Total Knee.
- Choisir entre les flux gap balancing et measured resection selon l’indication clinique.
- Étape 3 : Résection osseuse
- La technologie d’ajustement actif du Mako RPS répond aux mouvements de la main pour guider la pièce à main conformément au plan opératoire.
- Le contrôle de la limite sur la coupe tibiale désactive la résection lorsque la pièce atteint la limite de protection postérieure définie par le chirurgien.
Spécifications techniques- Nom commercial : Mako RPS
- Type : Robotic Power System (pièce à main robotisée)
- Usage principal : Support de la préparation osseuse, du positionnement de l’implant et de l’évaluation de l’alignement en arthroplastie totale du genou
- Imagerie préopératoire : non requise
- Blocs de coupe : non requis
- Conception : tenue à la main, optimisée pour l’utilisation au bloc opératoire
- Guidage : enregistrement et guidage intra‑opératoires en temps réel
- Compatibilité : s’intègre au Stryker Q Guidance System
- Support implant : planification et ajustements pour le système Triathlon Total Knee
- Flux pris en charge : gap balancing et measured resection
- Fonctions de sécurité : plan de limite tibiale défini par le chirurgien désactivant la résection au‑delà de la limite ; protection postérieure sur la coupe tibiale
- Technologie de contrôle : technologie d’ajustement actif brevetée assistant les mouvements de la main du chirurgien