Système d'évaluation de mouvement iSen

démarchepostureautomatique

Aperçu
iSen est une solution portable de capture de mouvement inertielle et d'analyse, combinant des capteurs IMU sans fil et un logiciel dédié pour l'analyse biomécanique, le biofeedback et la génération automatique de rapports. Le système prend en charge la visualisation 3D en temps réel et peut acquérir et synchroniser des données de dispositifs tiers pour des usages cliniques et de recherche.

Caractéristiques clés

• Communication sans fil entre capteurs et système via Wi‑Fi.
• Configurations de capteurs flexibles : modèles biomécaniques de 1 à 18 capteurs (configurations corps entier typiques de 1 à 17 capteurs).
• Échantillons horodatés et synchronisés pour l'alignement multi‑appareils.
• Taux d'échantillonnage sélectionnable de 25 à 400 Hz.
• Intégrable avec des dispositifs tiers (vidéo réelle, plateformes de force, dalles de pression, dispositifs ANT+, EMG, etc.).
• Possibilité d'inclure des séquences vidéo de référence synchronisées aux données de mouvement.
• Haute précision d'orientation : tangage/roulis < 1° RMS (le fournisseur signale < 0,5° dans certaines conditions), cap < 2° RMS.
• Modèles de rapport pour génération automatique rapide de rapports.
• Enregistrement des données disponible pour captations longues (IWS et prévu prochainement sur iSen).

Modules et domaines d'application
La solution propose des modules et protocoles prêts à l'emploi pour l'ergonomie, l'expertise médico‑légale, l'analyse de la marche, la rééducation et la recherche. Les protocoles couvrent articulations individuelles, dos, membres supérieurs, tronc supérieur, tronc inférieur et corps entier, y compris protocoles de recherche.

Flux de travail

• Choisir le protocole d'analyse.
• Positionner les capteurs sur le sujet selon le modèle choisi.
• Enregistrer les données de mouvement synchronisées.
• Analyser les enregistrements et générer les rapports automatiques.

Ce qui est inclus

• Logiciel : licence annuelle incluant mises à jour et support pendant un an.
• Capteurs IMU : configurables de 1 à 18 capteurs, jusqu'à 400 Hz. Compatibles IWS, Delsys et Cometa.
• Intégrations : compatibilité avec caméras, plateformes de force, dalles de pression, dispositifs ANT+ et systèmes EMG via plug‑ins.
• Formation et support : assistance technique initiale pour premières captations et tests (support en anglais et espagnol ; délais de réponse selon le fournisseur).

Données et exportations
iSen fournit les données brutes des capteurs (quaternions, gyroscope, accéléromètre, magnétomètre), les courbes biomécaniques (angles articulaires au fil du temps) et les séquences d'événements capturées. Les données peuvent être exportées au format CSV et transmises vers des outils tiers via plug‑ins.

Documentation
Les protocoles, guides de configuration et brochures techniques (PDF) sont fournis par le fabricant pour l'installation et la validation.

Caractéristiques / spécifications techniques

• Dimensions du capteur : 56 × 39 × 18 mm.
• Poids du capteur : 46 g.
• Fréquence d'échantillonnage : sélectionnable de 25 à 400 Hz.
• Précision d'orientation (statique) : tangage/roulis < 1° RMS (le fournisseur indique < 0,5° dans certains cas) ; cap < 2° RMS.
• Résolutions des capteurs : accéléromètre 490 μg (16 bits) ; magnétomètre ~0,3 μT (14 bits) ; gyroscope 0,06°/s (17 bits).
• Temps de charge : 2–3 heures.
• Autonomie typique : ~3,5 heures par charge complète.
• Réseau sans fil : fonctionne via Wi‑Fi ; portée intérieure dépendante de l'environnement (ex. fournisseur ~50 m ou moins).
• Configuration PC minimale : Intel Core i5 (4 cœurs recommandés) ; 8 GB RAM ; 2 GB disque pour installation (espace supplémentaire pour base de données) ; Wi‑Fi 802.11n/802.11ac ou Ethernet (port Ethernet non partagé avec Internet) ; Windows 10 ; GPU NVIDIA moyen compatible DirectX 12 recommandé ; port USB 3.0 dédié requis pour certaines caméras temps réel (pas de concentrateurs).
• Formats d'exportation : CSV (quaternions et canaux bruts), export de courbes biomécaniques ; plug‑ins disponibles pour flux vers logiciels tiers.