Véhicule autoguidé pour établissement de santé UniVan

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Le UniVan est un système de transport sans conducteur (AGV/AMR) de Telelift, conçu pour livrer de manière autonome repas, linge, fournitures stériles et produits de pharmacie au sein de complexes hospitaliers. Il associe navigation autonome LiDAR, cartographie SLAM et vision 3D embarquée pour réaliser des transports routiniers sans intervention humaine tout en respectant les exigences de sécurité clinique.

Exemples de marchandises transportées :

• Blanchisserie / linge
• Médicaments
• Repas
• Vaisselle
• Fournitures stériles

Avantages clés pour la logistique hospitalière

• Navigation intelligente : scanners LiDAR disposés en diagonale et enregistrement automatique de la carte par SLAM permettent de trouver des itinéraires efficaces dans des environnements complexes.
• Flux de matériaux continu : UniVan exécute les tâches de transport de façon autonome, contourne dynamiquement les obstacles et peut transférer des tâches à d’autres véhicules en circulation.
• Sécurité conforme au milieu médical : scanner 360° LiDAR et reconnaissance 3D par caméra détectent personnes et obstacles jusqu’à env. 2 m ; dispositifs complémentaires : barres de sécurité latérales, arrêts d’urgence, signaux acoustiques et optiques.
• Grande capacité de charge et système de levage intégré : gère des transports physiquement exigeants grâce à un système de levage électrique (course jusqu’à 80 mm).
• Grande maniabilité et vitesse : train de roulement omnidirectionnel/différentiel autorisant rotations sur place et accélérations fluides (spécification UniVan Mini pour accélération/maniement).
• Gestion intelligente de la charge : plusieurs stations d’accueil conductrices sont sélectionnées automatiquement en cas de batterie faible ; charge inductive optionnelle disponible à partir de 2025.

Caractéristiques / Spécifications techniques

• Fabricant / marque : Telelift
• Nom du modèle : UniVan
• Type : véhicule guidé automatisé (AGV) / robot mobile automatisé (AMR)
• Charge utile maximale : jusqu’à 500 kg (brut)
• Dimensions véhicule (L × l × H) : 1650 × 600 × 320 mm
• Système de levage électrique : course de levage jusqu’à 80 mm
• Vitesse maximale : jusqu’à 2 m/s (spécification UniVan Mini pour accélération / maniement)
• Navigation : balayage laser (LiDAR) avec enregistrement de carte SLAM automatique ; instructions d’itinéraire prédéfinies prises en charge
• Détection d’obstacles & sécurité : scanner de sécurité 360°, reconnaissance 3D par caméra (détecte personnes/obstacles jusqu’à env. 2 m au-dessus du sol), barres de sécurité latérales, arrêts d’urgence, signaux acoustiques/optique
• Recharge : stations d’accueil conductrices par défaut ; sélection automatique d’un chargeur libre/à proximité en cas de batterie faible ; temps de charge typique ≈ 40 minutes (SoC 20–80%) ; charge inductive en option à partir de 2025
• Installation : la navigation ne nécessite pas d’installations au sol, murales ou au plafond, offrant flexibilité dans le tracé des itinéraires
• Applications typiques en milieu hospitalier : distribution de repas, médicaments, fournitures médicales, accessoires, linge, documents, déchets et produits stériles