Système de navigation chirurgicale pour radiologie interventionnelle

pour chirurgie mini-invasiveoptiqueréalité augmentée

Description du produit
Cette plateforme de robotique de navigation incarnée intègre matériel et logiciel au sein d'un environnement de développement et d'essai unique. Les composants principaux comprennent des caméras optiques et un bras robotique, tandis que la couche logicielle propose le traitement caméra, le contrôle du bras et la planification de navigation, avec des modules optionnels de traitement d'image et de visualisation en réalité augmentée pour personnalisation.

Caractéristiques du système

• Perception collaborative multimodale : intègre des technologies de positionnement multi‑source et de réalité augmentée pour construire un système de perception virtuel‑physique, permettant une compréhension multi‑dimensionnelle de l'environnement et une prise de décision en temps réel dans des contextes complexes.
• Interaction décisionnelle à fort retour d'information : une boucle de données bidirectionnelle entre entraînement en simulation et validation en conditions réelles fournit un retour continu pour optimiser les algorithmes, accélérant le passage de la localisation de base aux opérations manipulatoires complexes.
• Architecture d'extension intelligente modulaire : interfaces matérielles ouvertes compatibles avec plusieurs marques, supportant l'intégration rapide d'algorithmes internes et des configurations expérimentales flexibles pour la recherche en interaction inter‑modal et manipulation souple.
• Transfert d'expérience d'experts numérisé : une bibliothèque d'expériences basée sur un suivi optique haute précision permet le transfert d'expérience via l'apprentissage par renforcement profond et fournit une évaluation quantitative pour l'entraînement durable sur tâches à haute difficulté.

Scénarios d'application

• Fusion et commande d'informations multi‑sources : positionnement optique/magnétique, reconstruction stéréoscopique en champ lumineux, retour d'effort du manipulateur.
• Développement d'algorithmes d'intelligence incarnée : plateforme de contrôle visuo‑haptique, environnements de simulation d'interaction incarnée, prédiction et raisonnement décisionnel intelligent.
• Formation et exercices : enseignement des compétences et principes de base, exercices d'opération robotique virtuelle, formation interactive en réalité mixte.
• Transfert rapide de maquettes industrielles : itération rapide des nouvelles fonctions, validation de développement progressive, migration d'architectures modulaires.

Caractéristiques techniques

• Matériel central : caméras optiques, bras robotique (extensible et compatible avec interfaces matérielles multi‑marques).
• Modules logiciels : traitement caméra, contrôle du bras robotique, planification de navigation, traitement d'image et visualisation en réalité augmentée.
• Capacités de perception : fusion de positionnement multi‑source (optique/magnétique/reconstruction en champ lumineux), perception virtuel‑physique fusionnée, compréhension multi‑dimensionnelle de l'environnement en temps réel.
• Interaction et décision : boucle de rétroaction en temps réel et cycle de données bidirectionnel simulation↔réel pour optimisation continue des algorithmes.
• Extensibilité : architecture modulaire d'extension intelligente supportant l'intégration rapide d'algorithmes propriétaires et la compatibilité des périphériques.
• Formation et transfert : bibliothèque d'expériences basée sur un suivi optique haute précision, supportant le transfert par apprentissage par renforcement profond et l'évaluation quantitative.
• Usages typiques : R&D algorithmique, formation, vérification de prototypes et itération fonctionnelle en contextes industriels et médicaux.