Système de neuronavigation par TMS

Présentation
La stimulation magnétique transcrânienne (TMS) induit des courants électriques dans le cerveau via des champs magnétiques pulsés pour moduler de manière non invasive l'activité neuronale. Elle est utilisée en prise en charge clinique pour la dépression, la maladie de Parkinson, l'épilepsie et d'autres troubles neurologiques. Les protocoles classiques de TMS dépendent fortement de l'expérience de l'opérateur ; la localisation des cibles et le positionnement de la bobine manquent souvent d'une orientation précise, ce qui réduit la répétabilité et la cohérence des traitements.

Modules du système

• Planification pré-traitement : segmentation corticale haute précision ; planification de cibles ; planification du positionnement de la bobine
• Enregistrement et étalonnage : reconstruction en temps réel ; enregistrement sans marqueurs ; reconnaissance faciale
• Guidage du traitement : guidage visuel de l'énergie ; alertes audio-visuelles
• Contrôle du bras robotique : étalonnage et suivi robotique ; évitement d'obstacles ; suivi en temps réel

Avantages techniques

• Segmentation corticale haute précision — Chaîne IA basée sur apprentissage profond réalisant une segmentation corticale rapide et précise sur les IRM patients pour étayer la planification personnalisée et fournir des modèles fiables pour la simulation du traitement.
• Suivi sans marqueurs à haute précision — Système optique propriétaire reconstruisant en temps réel un nuage de points de surface et le fusionnant avec l'IRM ; le fonctionnement sans marqueurs et la compensation par reconnaissance faciale permettent de corriger rapidement les décalages de posture du patient.
• Guidage par champ d'énergie visualisé — Visualisation en temps réel de la distribution d'énergie de stimulation de la bobine, permettant au clinicien d'évaluer et d'ajuster la répartition de la stimulation pour améliorer la précision du ciblage et la sécurité du traitement.
• Suivi par bras robotique — La bobine TMS peut être montée sur un bras robotique intelligent ; associée à un suivi courte distance haute précision, la solution surveille en continu la posture du patient et commande le robot pour ajuster la position, maintenant l'alignement lors des mouvements du patient.

Spécifications

• Technologie applicable : plateforme de navigation et guidage pour stimulation magnétique transcrânienne (TMS)
• Fonctions principales : planification de cible personnalisée, enregistrement sans marqueurs, visualisation dynamique de l'énergie, contrôle de suivi robotique
• Traitement d'imagerie : segmentation corticale haute précision basée sur apprentissage profond (prise en charge de la fusion IRM)
• Méthode de localisation : système optique propriétaire avec reconstruction temps réel du nuage de points de surface et compensation par reconnaissance faciale
• Fonctionnalités de guidage : affichage en temps réel du champ d'énergie ; mécanismes d'alerte audio-visuelle
• Support robotique : étalonnage, suivi, évitement d'obstacles et suivi robotique ; prise en charge de la fixation de la bobine et du mouvement synchronisé sur le bras robotique
• Exemples d'indications cliniques : optimisation des protocoles TMS pour la dépression, la maladie de Parkinson, l'épilepsie et autres affections neurologiques