Système de neuronavigation par TMS

Présentation
Le système de navigation TMS Aimooe est une plateforme robotisée et dotée d'IA pour la stimulation magnétique transcrânienne (TMS). Il combine une navigation pilotée par IA, un positionnement optique et un suivi électromagnétique pour assurer un placement précis de la bobine et une localisation ciblée en neuromodulation. Le système prend en charge des protocoles de stimulation (TMS haute fréquence >1Hz) et d'inhibition (TMS basse fréquence ≤1Hz) pour des indications thérapeutiques telles que le trouble dépressif majeur, l'anxiété et la rééducation cognitive. L'appareil utilise l'induction électromagnétique pour transmettre la stimulation à travers la peau, le crâne et le liquide cérébrospinal.

Modes de navigation

• Navigation portative — placement de la bobine guidé par le clinicien avec suivi en temps réel et alertes hors cible.
• Navigation par bras robotique — guidage robotique de la bobine selon des trajectoires planifiées avec ajustement automatique au mouvement du patient, évitement de collision et contrôle par retour de force.

Suivi et contrôle
Le système intègre un sous-système de suivi optique (AimPosition) conjointement au suivi électromagnétique. Il affiche en temps réel les erreurs de distance et d'angle entre les trajectoires réelle et planifiée, fournit des alertes hors cible, permet un positionnement submillimétrique et applique un contrôle de rétroaction basé sur l'IA pour l'ajustement dynamique durant les séances.

Intégration et automatisation
Le système de navigation peut s'intégrer aux plateformes médicales robotiques, aux systèmes de navigation chirurgicale et aux contrôleurs de thérapie automatisés afin de permettre des séances TMS automatisées et reproductibles et de soutenir les flux opératoires robotiques. Il est destiné aux applications cliniques, de recherche et industrielles nécessitant précision et contrôle des processus.

Applications

• Traitement TMS assisté par robot pour affections psychiatriques et neurologiques (ex. trouble dépressif majeur, anxiété, rééducation cognitive).
• Soutien de navigation neurochirurgicale et intégration aux procédures chirurgicales robotisées.
• Recherche clinique et plateformes de dispositifs médicaux pilotées par IA nécessitant un ciblage précis et reproductible de la stimulation cérébrale.

Avantages produit

• Précision de positionnement submillimétrique optimisée pour les traitements TMS assistés par robot.
• Technologies de suivi doubles : optique (AimPosition) et électromagnétique pour un contrôle robuste des mouvements.
• Contrôle de rétroaction renforcé par IA pour réduire l'erreur de positionnement et optimiser la livraison d'énergie.
• Suivi automatique et retour de force pour la navigation par bras robotique afin de maintenir la position de la bobine lors des mouvements du patient.
• Intégration fluide avec les systèmes d'automatisation des processus et les plateformes de navigation chirurgicale pour des flux de travail reproductibles.

Caractéristiques / spécifications techniques

• Modes de navigation : navigation portative et navigation par bras robotique.
• Suivi : suivi optique (AimPosition) et suivi électromagnétique.
• Précision : positionnement submillimétrique avec affichage en temps réel des erreurs de distance et d'angle.
• Fonctions IA : navigation pilotée par IA et contrôle de rétroaction basé sur l'IA pour des ajustements dynamiques.
• Sécurité/contrôles : alertes hors cible, évitement de collision, contrôle de suivi et retour de force pour la navigation robotique.
• Modalités TMS prises en charge : protocoles de stimulation haute fréquence (>1Hz) et d'inhibition basse fréquence (≤1Hz).
• Usage prévu : thérapie TMS clinique, intégration à la navigation neurochirurgicale, recherche et intégration aux plateformes médicales robotiques.