Système de navigation chirurgicale pour chirurgie ORL MAGPILOT

pour radiologie interventionnelleélectromagnétique

Présentation
MAGPILOT est un système de suivi électromagnétique fournissant un suivi électromagnétique temps réel avec une précision sub-millimétrique pour les applications médicales. Il prend en charge des capteurs flexibles non obstrués, intégrables dans des dispositifs rigides et flexibles tels que endoscopes, cathéters et sondes échographiques. Le système permet le suivi non invasif des instruments dans des anatomies tortueuses et facilite des flux de navigation peropératoire réduisant l'utilisation de la fluoroscopie.

Principaux composants

• Générateur de champ (FG) : émet un champ électromagnétique variable à faible intensité définissant le volume de mesure.
• Unité de contrôle système (SCU) : pilote le FG, agrège les données des SIU, calcule la position et l'orientation des capteurs et s'interface avec l'ordinateur hôte.
• Unité d'interface capteur (SIU) : amplifie et numérise les signaux des capteurs ; plusieurs SIU peuvent être connectées à une SCU.
• Capteurs : disponibles en plusieurs tailles pour le suivi 5DOF ou 6DOF ; conçus pour une intégration dans les instruments chirurgicaux.

Applications

• Chirurgie guidée par l'image et assistée par robot (ex. radiologie interventionnelle, thoracique, ORL)
• Navigation de cathéters et de guides dans des anatomies complexes
• Intégration avec robots chirurgicaux et solutions OEM
• Suivi instrument en temps réel lorsque la précision sub-millimétrique est requise
• Flux de travail en bloc opératoire hybride visant à limiter la fluoroscopie peropératoire

Avantages produit

• Précision sub-millimétrique pour une localisation précise des instruments
• Suivi électromagnétique temps réel avec retour déterministe adapté à l'automatisation
• Interfaces compatibles IA pour intégration aux systèmes de contrôle avancés
• Composants compacts et légers facilitant l'intégration dans des configurations contraintes
• Architecture évolutive : plusieurs SIU par SCU et prise en charge de plusieurs capteurs

Caractéristiques techniques

• Dénomination commerciale : MAGPILOT
• Principaux composants : Générateur de champ (FG), Unité de contrôle système (SCU), Unité d'interface capteur (SIU), Capteurs (5DOF/6DOF)
• Générateur de champ (FG) — Dimensions : 192 × 192 × 60,4 mm ; Poids : 1,5 kg
• Unité de contrôle système (SCU) — Dimensions : 216 × 170 × 90 mm ; Poids : 1,8 kg
• Unité d'interface capteur (SIU) — Dimensions : 170 × 118 × 70 mm ; Poids : 660 g
• Capacité SIU/SCU : jusqu'à deux SIU par SCU ; le système prend en charge jusqu'à quatre capteurs/outils 6DOF ou huit capteurs/outils 5DOF
• Capteurs : plusieurs tailles disponibles (compact, prêt à l'intégration, 5DOF/6DOF)