Le A5 est un exosquelette robotique d'entraînement passif destiné à la rééducation des doigts et du poignet, offrant des jeux virtuels interactifs et des modes passifs composés pour doigt unique, plusieurs doigts, tous les doigts, poignet et combinaison doigt-poignet.
Aperçu et capacités :- Entraînement passif simulant en temps réel les règles de mouvement du doigt et du poignet humains.
- Modes composés : un seul doigt, plusieurs doigts, tous les doigts, poignet seul, et entraînement combiné doigt‑poignet.
- Jeux virtuels interactifs et fonctions de requête/impression pour l'engagement du patient et la traçabilité des séances.
Effet thérapeutique :- Favorise la récupération de la fonction de la main et aide à prévenir l'atrophie par désuétude.
- Améliore la force et l'endurance musculaires de la main via des protocoles progressifs.
- Renforce la coordination des articulations des doigts.
- L'entraînement avec rétroaction soutient la réorganisation corticale et la restauration du contrôle moteur.
Principales utilisations :- Rééducation de la fonction articulaire après blessures de la main et du poignet.
- Récupération de la raideur et de la fonction après chirurgie de la main.
- Entraînement des activités de la vie quotidienne (AVQ/ADL) de la main et du poignet après lésion du système nerveux central.
Contre-indications (sélection)- Maladie osseuse maligne, distortion sévère de la surface articulaire, paralysie spastique, fractures instables, infections non contrôlées et autres situations contre-indiquant l'entraînement passif robotisé.
Caractéristiques clés :- Contrôle du poignet : réglage indépendant de l'amplitude et possibilité de fixer le poignet pour isoler l'entraînement des doigts ou combiner doigt et poignet.
- Entraînement composé configurable : sélection des combinaisons articulaires et intégration de méthodes variées adaptées aux profils cliniques.
Caractéristiques techniques :- Modèle : A5
- Matériau : Alliage d'aluminium
- Exosquelette main : 2 jeux (gauche et droite)
- Dimensions exosquelette : 36 × 25 × 17 cm
- Poids : < 1,4 kg
- Tension : AC 110/220 V, 50/60 Hz
- Actionnement des articulations : Micromoteurs
- Angle de flexion (poignet et doigts) : -40° à 40°
- Accessoires : Repose-main