Système de rééducation démarche A6

robotisé

Présentation

Le A6 est un robot de rééducation et d'évaluation du bras qui simule les mouvements en temps réel à l'aide d'un contrôle informatique et des principes de la médecine de réadaptation. Il propose des entraînements passifs et actifs multi-dimensionnels, une interaction situationnelle, un entraînement par feedback et un système d'évaluation intégré pour accompagner les programmes de rééducation clinique.

Utilité / indications

• Dysfonction du membre supérieur liée à des lésions du système nerveux central (par ex. AVC, traumatisme crânien, lésion médullaire).
• Dysfonction due à des neuropathies périphériques, des affections musculaires ou osseuses, ou à des troubles moteurs post-opératoires.

Modes d'entraînement (objectifs et points clés)

• Mode passif : adapté en phase précoce de rééducation ; permet des séances courtes (ex. 3 minutes) simulant des activités quotidiennes et un entraînement de trajectoire répétitif et stable.
• Mode actif–passif : la force de guidage de l'exosquelette est ajustée par articulation pour que le patient utilise sa force résiduelle et stimule la récupération.
• Mode actif : le patient pilote l'exosquelette dans toutes les directions ; prend en charge entraînements mono- et multi-articulaires avec jeux interactifs pour favoriser l'initiative.
• Mode prescription : prescriptions d'entraînement sélectionnables par le thérapeute, axées sur les activités de la vie quotidienne.
• Mode d'entraînement par trajectoire : le thérapeute peut ajouter, ordonnancer et paramétrer des trajectoires (articulations cibles, angles, ordre) pour diversifier les protocoles.

Fonctions et gestion des données

• Gestion utilisateur : connexion, enregistrement, recherche, modification et suppression des informations patient.
• Évaluation : mesure de l'amplitude articulaire (ROM), archivage, visualisation et impression des données ; enregistrement de trajectoires et vitesses prédéfinies.
• Rapports : consultation de l'historique et des enregistrements d'entraînement pour le suivi clinique.

Fonctionnalités

• Changement bras gauche/droite ; évaluation intégrée et entraînement par feedback ; jeux interactifs pour améliorer l'adhérence au traitement.

Caractéristiques techniques

• Modèle : A6
• Matériel : alliage d'aluminium
• Tension : AC 220V 50Hz
• Puissance : 600 VA
• Niveaux de vitesse : 6
• Modes d'entraînement : 5
• Articulations prises en charge : épaule, coude, poignet
• Rapport d'évaluation : stockage et impression