Bras robotisé médical GoFa™

collaboratif

Présentation
Les cobots GoFa™ offrent vitesse, sécurité et simplicité pour une véritable collaboration homme‑robot sans barrières encombrantes. GoFa™ combine une vitesse TCP de référence, des fonctions de sécurité intégrées et une mise en service facilitée, avec une option Ultra Accuracy fournissant une précision de trajectoire jusqu'à 0,03 mm et une précision de position absolue de 0,1 mm pour des tâches haute précision telles que collage, étanchéité, soudage laser et découpe de précision.

Applications

• Alimentation de machine
• Soudage
• Palettisation
• Assemblage
• Vissage

Avantages clés

• Ultra Accuracy : précision de trajectoire 0,03 mm et précision de position absolue 0,1 mm permettant des opérations de qualité métrologique et de production de précision.
• Productivité accrue : vitesse TCP jusqu'à 2,2 m/s, portée jusqu'à 1,62 m (flange), répétabilité 0,02 mm et jusqu'à 20 % d'économie d'énergie.
• Performances élevées : vitesse TCP maximale jusqu'à 2,2 m/s pour plus d'opérations par unité de temps par rapport aux cobots concurrents.
• Sécurité collaborative : capteurs de couple intégrés, géométrie arrondie sans points de pincement ; certifié Catégorie 3, PL d.
• Facilité d'utilisation : Apps graphiques intuitives sur FlexPendant et programmation par mise en position pour une configuration rapide.
• Support RobotStudio® : programmation hors-ligne avec RobotStudio® atteignant jusqu'à 99 % de concordance simulation/réalité pour réduire les ajustements et accélérer le déploiement.

Variantes disponibles

• GoFa 5 — Portée (m) : 0,95 (poignet) | 1,05 (flange) ; Charge utile (kg) : 5
• GoFa 10 — Portée (m) : 1,52 (poignet) | 1,62 (flange) ; Charge utile (kg) : 12* (configuration poignet vers le bas)
• GoFa 12 — Portée (m) : 1,27 (poignet) | 1,37 (flange) ; Charge utile (kg) : 14* (configuration poignet vers le bas)

Données techniques
Charge utile jusqu'à 14 kg
Indice de protection jusqu'à IP67

Caractéristiques techniques

• Option Ultra Accuracy : précision de trajectoire 0,03 mm, précision de position absolue 0,1 mm
• Vitesse TCP maximale : jusqu'à 2,2 m/s
• Portée (flange) : jusqu'à 1,62 m (GoFa 10)
• Répétabilité : 0,02 mm
• Charge utile : variantes de 5 kg à 14 kg (poignet vers le bas pour charges supérieures)
• Indice de protection : jusqu'à IP67
• Sécurité : capteurs de couple intégrés, géométrie arrondie, pas de points de pincement ; certifié Catégorie 3, PL d
• Efficacité énergétique : jusqu'à 20 % d'économie d'énergie par rapport à des robots comparables
• Programmation/assistance : Apps FlexPendant, programmation par mise en position, RobotStudio® pour programmation hors-ligne avec jusqu'à 99 % de correspondance simulation/réalité