Bras robotisé pick and place IRB 920

pour salle blanche

Présentation
Conçu pour répondre aux exigences de l'industrie électronique, l'IRB 920T / IRB 920 offre des niveaux élevés de vitesse, de précision et de répétabilité pour diverses opérations d'assemblage, de préhension et de manutention. Avec une vitesse de référence et un encombrement compact, il supporte des charges jusqu'à 6 kg et peut être installé en différents emplacements pour permettre une manutention rapide et économique des composants jusqu'aux produits assemblés.

Avantages clés

• Vitesse de référence : 14 % plus rapide que son prédécesseur avec un temps de cycle de 0,29 s, réduisant les temps de cycle et augmentant le débit.
• Excellente répétabilité : Permet une qualité de fabrication élevée avec des pertes minimales ou nulles.
• Tuyau d'air de plus grand diamètre : Fournit une puissance supplémentaire pour la succion par vide et la possibilité de manipuler plusieurs objets simultanément.
• Applications en environnements exigeants et salles propres : option IP54 pour la protection contre la poussière et les éclaboussures ; option salle propre ISO5 pour l'industrie des semiconducteurs et des écrans.
• Connexions accrues : Option jusqu'à 20 connecteurs I/O pour des préhenseurs et effecteurs plus sophistiqués.
• Conception légère : Masse de 24 kg, environ 10 % plus légère que des robots SCARA comparables ; routage interne des câbles réduisant les interférences et l'encombrement.

Données techniques (résumé)

• Charge utile : jusqu'à 6 kg
• Portée : jusqu'à 0,65 m
• Temps de cycle (exemple) : 0,29 s (IRB 920T)

Variantes disponibles

• IRB 920T-6/0.45 — Portée : 0,45 m ; Charge utile : 6 kg
• IRB 920T-6/0.55 — Portée : 0,55 m ; Charge utile : 6 kg
• IRB 920T-6/0.65 — Portée : 0,65 m ; Charge utile : 6 kg
• IRB 920-6/0.45 — Portée : 0,45 m ; Charge utile : 6 kg
• IRB 920-6/0.55 — Portée : 0,55 m ; Charge utile : 6 kg
• IRB 920-6/0.65 — Portée : 0,65 m ; Charge utile : 6 kg

Produits associés

• IRB 910INV — SCARA monté au plafond pour plus de flexibilité d'assemblage et gain de place.
• IRB 930 — SCARA à charge utile supérieure (12 kg ou 22 kg) offrant un débit accru avec grande vitesse et précision.

Caractéristiques / spécifications techniques

• Famille de modèles : IRB 920T / IRB 920
• Charge utile maximale : 6 kg
• Portée maximale : 0,65 m
• Temps de cycle typique (IRB 920T) : 0,29 s
• Poids : 24 kg
• Option indice de protection : IP54 disponible
• Option salle propre : ISO5 disponible
• Tuyau d'air : diamètre plus grand pour une meilleure succion par vide et la manipulation multi-objets
• I/O : Jusqu'à 20 connecteurs I/O pris en charge
• Câblage : Tous les câbles routés en interne pour minimiser les interférences et l'encombrement