Bras robotisé pick and place YuMi®

collaboratif

Aperçu
YuMi® (IRB 14000) est un robot collaboratif à double bras introduit par ABB en 2015, conçu pour fonctionner en sécurité aux côtés des opérateurs. Il est optimisé pour l'assemblage de petites pièces en cycles courts et en production à fort mix, nécessitant adaptabilité et précision.

Collaboration homme-robot
YuMi® intègre la sécurité dans sa conception pour permettre la coopération directe avec les opérateurs sans nécessité de barrières. L'architecture à deux bras et le rembourrage intégré réduisent les risques en cas de contact tout en permettant le partage des tâches sur la même pièce.

Principaux avantages

• Travail côte à côte : Conçu pour travailler aux côtés ou en face à face avec des collaborateurs humains sur des tâches d'assemblage.
• Préhenseurs avec caméras : Les préhenseurs servo offrent des options de caméras intégrées pour la manipulation assistée par vision.
• Trajectoire sans collision : Des algorithmes de planification en temps réel calculent des trajectoires sans collision pour chaque bras.
• Protection des opérateurs : Rembourrage externe et conception conforme absorbent les forces de contact pour réduire les risques de blessure.

Données techniques
Portée : 559 mm
Charge utile : 500 g
Nombre d'axes : 14

Caractéristiques / spécifications techniques

• Nom du produit : Dual-arm YuMi® (IRB 14000)
• Type de robot : Robot collaboratif à double bras pour travail côte à côte homme-robot
• Année d'introduction : 2015 (premier véritable robot collaboratif)
• Applications principales : Assemblage de petites pièces, production en cycles courts, lignes à fort mix, tests et assemblages automatisés
• Fonctions de sécurité : Sécurité intégrée dans les fonctions du robot ; rembourrage pour absorber les forces en cas de contact ; réduit le besoin de barrières/cages
• Capacité des préhenseurs : Préhenseurs servo avec caméras intégrées en option pour la manipulation guidée par vision
• Planification de mouvement : Algorithmes d'évitement de collision en temps réel par bras
• Flexibilité : Permet l'automatisation de plusieurs types de produits sur la même ligne et des flux de travail adaptables
• Nombre d'axes : 14
• Portée : 559 mm
• Charge utile : 500 g