Bras robotisé de nutrition YuMi®

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Aperçu
Le YuMi à bras unique est le robot collaboratif le plus compact et agile d'ABB, facile à intégrer dans tout environnement de production. À la suite du succès du YuMi à deux bras d'ABB (introduit en 2015, le premier robot véritablement collaboratif au monde), ABB a développé le YuMi à bras unique pour élargir sa gamme collaborative.

Capacités clés et déploiement
Le YuMi à bras unique est compact et léger (9,5 kg) et permet un montage dans toutes les orientations, y compris au plafond, sur table ou au mur, pour une installation rapide et flexible dans des lignes de production existantes. Le bras en magnésium ultra-léger pivote sur sept axes pour reproduire des mouvements proches de ceux de l'humain, avec une agilité supérieure à celle des robots 6 axes. Le robot a été conçu pour répondre aux besoins de production flexibles des processus d'assemblage de petites pièces, notamment l'électronique grand public, les biens de consommation et les petites et moyennes entreprises.

Programmation et contrôle
Le YuMi à bras unique propose une programmation par guidage intuitive et facile à utiliser, permettant aux opérateurs d'apprendre rapidement des trajectoires et des positions, simplifiant fortement la programmation robotique. ABB propose Wizard easy programming — une interface graphique de programmation simple qui permet la mise en service du YuMi quelques minutes après l'installation, sans formation spécialisée ni compétences poussées en programmation. Le robot est commandé par le contrôleur OmniCore, disponible à la commande.

Polyvalence et cas d'utilisation

• Installation polyvalente : plafond, table, mur ou autres orientations pour s'adapter aux lignes existantes
• Grande agilité : bras en magnésium à sept axes pour des mouvements proches de l'humain et une dextérité supérieure aux robots 6 axes
• Conçu pour l'assemblage de petites pièces : électronique grand public, biens de consommation, PME
• Peut être combiné avec d'autres robots YuMi (par ex. approvisionnement de pièces vers un YuMi à deux bras ou comme bras supplémentaire pour des assemblages complexes)

Principaux avantages

• Cycles réduits
• Fonctionnement sans barrières physiques
• Programmation simple par guidage
• Investissement réduit
• Intégration facilitée

Caractéristiques / spécifications techniques

• Famille de modèles : Single-arm YuMi® (IRB 14050)
• Poids : 9,5 kg
• Portée : 559 mm
• Charge utile : 500 g
• Nombre d'axes : 7
• Contrôleur : OmniCore (disponible à la commande)
• Matériau du bras : magnésium ultra-léger
• Programmation : programmation par guidage ; interface graphique Wizard easy programming