Robot opératoire positionnement de catheter

guidagede navigation chirurgicalepour neurochirurgie

Présentation de la solution
La solution de navigation pour robot d'intervention vasculaire associe la robotique chirurgicale aux techniques d'intervention endovasculaire pour permettre un accès guidé par l'imagerie, précis, à des vaisseaux cibles via des trajectoires complexes. La plateforme réduit l'exposition aux rayonnements et limite les contacts clinicien-patient afin de diminuer le risque d'infections croisées. Elle s'applique aux interventions coronaires et cérébrales et prend en charge la localisation précise des lésions, la visualisation en réalité augmentée (AR) et la téléopération.

Modules du système

• Traitement d'image
  • Extraction vasculaire entièrement automatique
  • Fusion d'images multimodales
  • Reconstruction 3D des vaisseaux à partir de XRA
• Navigation peropératoire
  • Suivi en temps réel du cathéter et du guide
  • Téléopération 5G
  • Navigation en réalité augmentée
• Contrôle du bras robotique
  • Détection de force et retour haptique
  • Compensation et contrôle des forces

Avantages techniques

• Segmentation CTA/XRA : améliore la mise en évidence des vaisseaux et permet une extraction automatique et complète
• Reconstruction 3D XRA : compense l'absence d'information spatiale des XRA 2D, améliorant significativement la précision de reconstruction 3D multi‑vue
• Localisation précise des lésions : décrit précisément la distribution hémodynamique et identifie les sténoses vasculaires
• Visualisation AR hautement immersive : aligne la position peropératoire du patient avec les images préopératoires pour afficher les structures sous‑cutanées en 3D

Produits associés

• 瑞瞳®PRO — Système de balayage visuel multi‑sources et de localisation
• 瑞瞳®MAX-Vision — Caméra stéréoscopique RGB avec laser de localisation intégré
• 瑞瞳®SE — Caméra de suivi haute précision à courte portée
• 瑞瞳®MAX — Caméra stéréoscopique haute précision pour moyennes et longues distances

Caractéristiques / Spécifications techniques

• Prise en charge de l'extraction vasculaire entièrement automatique et de la fusion d'images multimodales
• Capacité de reconstruction 3D des vaisseaux à partir de XRA pour améliorer la précision spatiale
• Suivi peropératoire en temps réel du cathéter/guide, avec support de la téléopération 5G et de la navigation AR
• Bras robotique avec détection de force, retour haptique et contrôle par compensation de force
• Visualisation AR pour l'alignement peropératoire et l'affichage 3D des structures sous‑cutanées