Bras robotisé médical

articuléau solcollaboratif

Présentation
Les déploiements multi‑bras présentent une complexité de contrôle en grande dimension, une disponibilité limitée de données d'entraînement à grande échelle, des difficultés de modélisation dynamique et les limites des méthodes de contrôle classiques. Ces éléments affectent la sécurité, l'efficacité de coordination et l'adaptabilité dans les environnements industriels de collaboration homme‑robot.

Modules système

• Anti‑collision pour bras robotisés
  • prévision de trajectoire
  • ajustement dynamique de trajectoire
  • modélisation numérique de l'environnement de travail
• Apprentissage par démonstration (teach‑in) pour robots
  • bras robotisés à positionnement haute précision
  • plateforme de collecte et d'entraînement des données conviviale
• Contrôle prédictif par modèle (MPC)
  • équilibrage entre efficacité multi‑bras, consommation d'énergie et sécurité
  • gestion des contraintes dynamiques (vitesse, accélération, etc.)
  • simulation et validation des stratégies MPC

Avantages techniques

• Acquisition de données pour apprentissage efficace : fixation de marqueurs sur l'opérateur pour capturer des séquences de mouvements servant d'échantillons d'entraînement aux modèles deep learning, permettant au robot d'apprendre et de reproduire des gestes humains.
• Anti‑collision multi‑bras : utilisation d'algorithmes d'apprentissage machine pour analyser les historiques d'incidents et optimiser les stratégies d'évitement afin d'améliorer la sécurité opérationnelle.
• Répartition prédictive des tâches : prévision des besoins et priorités sur la base de données historiques pour ajuster les affectations avant survenue de défaillances.
• Adaptation aux environnements complexes : le deep learning aide à la compréhension de l'environnement, à la détection d'obstacles et à la gestion des dynamiques pour des affectations de tâches plus précises.

Produits associés

• 瑞瞳®PRO — système de scan et positionnement visuel multi‑sources
• 瑞瞳®MAX‑Vision — caméra stéréo RGB intégrée avec positionnement laser
• 瑞瞳®LITE — caméra stéréo à bon rapport coût/performance
• 瑞瞳®MAX — caméra stéréo haute précision pour moyennes et longues distances

Caractéristiques techniques

• Marque : 艾瑞迈迪 (Ariemedi)
• Nom de la solution : Solution de collaboration multi‑bras et d'interaction homme‑machine
• Capacités principales : anti‑collision multi‑bras, apprentissage par démonstration, Contrôle Prédictif par Modèle (MPC), répartition prédictive des tâches, adaptation aux environnements complexes
• Modules système : anti‑collision pour bras ; apprentissage par démonstration ; Contrôle Prédictif par Modèle (MPC)
• Points techniques : prévision de trajectoire, ajustement dynamique, modélisation numérique de l'environnement, positionnement haute précision, collecte et exploitation de données deep learning, gestion des contraintes dynamiques, validation par simulation
• Scénarios d'application : environnements de travail avec coordination multi‑bras, collaborations robotisées industrielles ou médicales nécessitant sécurité élevée et ordonnancement efficace
• Produits / accessoires associés : dispositifs de vision et positionnement de la série 瑞瞳® pour perception et localisation