Robot opératoire porte-caméra

positionement d'aiguilleguidagede navigation chirurgicale

Présentation de la solution
Le robot de greffe de cheveux associe des technologies robotiques avancées et des méthodes médicales modernes pour effectuer, de façon mini-invasive, l'identification, l'extraction et l'implantation des unités folliculaires grâce à des caméras haute résolution, des microscopes et un traitement d'image avancé. 艾瑞迈迪 possède une expertise approfondie en reconstruction de surface 3D haute précision, contrôle de bras robotique, localisation intelligente des follicules et sélection automatisée des follicules de haute qualité, et a accompagné plusieurs grandes entreprises dans l'obtention de certificats de dispositifs médicaux de classe III.

Modules du système

• Reconstruction de la surface crânienne : reconstruction de la surface (2D, 3D) et cartographie des images 2D vers des nuages de points 3D.
• Reconnaissance d'image : sélection et localisation des follicules de qualité ; affichage par fusion d'images 2D/3D pour identifier et sélectionner les unités folliculaires adaptées.
• Contrôle du bras robotique : retour de force, simulation du bras et étalonnage rapide ; prend en charge des opérations de greffe précises et contrôlables.

Avantages techniques

• Reconstruction 3D haute précision : caméras personnalisées permettant une reconstruction 3D précise du cuir chevelu et un positionnement exact de chaque follicule.
• Sélection automatisée des follicules de qualité : fusion 2D/3D pour sélectionner automatiquement les follicules présentant une densité capillaire suffisante pour la greffe.
• Contrôle précis du bras robotique : bras 7 axes avec système de contrôle haute précision et retour de force, garantissant la sécurité du patient et une intervention de haute précision.
• Évaluation postopératoire par IA : extraction automatique des emplacements implantés et évaluation quantitative de l'état capillaire postopératoire.

Applications et valeur
La solution convient pour l'identification et l'extraction des follicules, la sélection automatisée des follicules de qualité, le contrôle précis de l'implantation et l'évaluation quantitative postopératoire. Elle vise à améliorer la précision chirurgicale, réduire les lésions du cuir chevelu, augmenter le taux de survie des greffons et renforcer la prévisibilité postopératoire.

Caractéristiques / spécifications techniques

• Capacité de reconstruction : prise en charge de la reconstruction de la surface crânienne et de la cartographie entre images 2D et nuages de points 3D.
• Traitement d'image : fusion d'images 2D/3D, détection automatique des follicules et algorithmes de sélection des follicules de haute qualité.
• Bras robotique : bras 7 axes équipé d'un contrôle haute précision et d'un système de retour de force, supporte l'étalonnage rapide et la simulation.
• Évaluation postopératoire : évaluation quantitative postopératoire basée sur l'IA, extraction automatique des positions implantées et évaluation de l'état capillaire.
• Certifications : l'entreprise possède une expérience en R&D et en livraison soutenant des certificats de dispositifs médicaux de classe III.