Système de navigation chirurgicale pour chirurgie ORL

pour neurochirurgiepour chirurgie de la base du crânepour chirurgie mini-invasive

Présentation de la solution
Les interventions mini‑invasives de la tête et du cou souffrent souvent d’une visibilité peropératoire limitée, de frontières de sécurité floues et d’une forte dépendance à l’expérience du chirurgien. Les confirmations fréquentes des structures critiques allongent la durée opératoire et augmentent les risques. La solution 艾瑞迈迪 fournit une navigation robotisée guidée par l’imagerie, reconstruisant l’anatomie à partir du CT/MRI préopératoire, fusionnant les images endoscopiques en peropératoire et délivrant des alertes de sécurité intelligentes pour assister les interventions ORL, base du crâne et neurochirurgicales.

Modules du système

• Planification préopératoire : fusion d’images multimodales ; segmentation personnalisable des tissus/organes ; planification des trajectoires d’accès et des instruments
• Enregistrement : enregistrement par points fiduciaires de type T/C ; alignement par reconstruction 3D ; enregistrement par laser
• Navigation peropératoire : guidage dynamique des trajectoires ; alertes de sécurité audio‑visuelles ; reconnaissance et commutation rapides des instruments
• Fusion d’images endoscopiques : suivi d’endoscope ; fusion de l’image endoscopique avec CT/MRI

Avantages techniques

• Enregistrement instantané non‑contact en un clic : la caméra stéréo 瑞瞳 reconstruit rapidement le nuage de points de la surface opératoire et l’aligne avec les images préopératoires avec une grande précision
• Planification chirurgicale en AR : reconstruction 3D précise des vaisseaux et nerfs pour planifier des trajectoires évitant l’anatomie critique
• Affichage multimodal fusionné : combinaison du CT préopératoire et de l’image endoscopique en temps réel pour visualiser les structures sous‑cutanées et élargir le champ opératoire
• Alertes de risque en temps réel : calcul continu des distances entre instruments et structures vulnérables avec avertissements proactifs

Produits associés

• 瑞瞳®PRO — Système de balayage visuel multi‑source et de positionnement
• 瑞瞳®SE — Caméra de suivi haute précision pour courtes distances
• 瑞瞳®MAX — Caméra stéréo haute précision pour moyennes et longues distances
• Marqueurs de positionnement optiques — sphères réfléchissantes passives, pastilles réfléchissantes en forme de coupelle et marqueurs LED actifs

Caractéristiques techniques

• Domaines d’application : chirurgie tête et cou, ORL, base du crâne et interventions neurochirurgicales mini‑invasives associées
• Support d’imagerie : fusion multimodale CT/MRI préopératoire ; fusion d’images endoscopiques peropératoires
• Méthodes de positionnement : reconstruction par nuage de points par caméra stéréo ; enregistrement par points T/C ; reconstruction 3D et enregistrement laser
• Fonctions de navigation : guidage de trajectoire dynamique, reconnaissance et commutation rapides des instruments, alertes de sécurité audio‑visuelles
• Fonctions auxiliaires : planification chirurgicale 3D en AR, calcul et alertes de risques en temps réel, suivi d’image endoscopique
• Objectif du système : réduire la dépendance à l’expérience individuelle, raccourcir la courbe d’apprentissage et améliorer la visualisation et la sécurité peropératoires