Système de navigation chirurgicale pour chirurgie du rachis

pour chirurgie orthopédiquepour positionnement de prothèse de genoupour positionnement de prothèse de hanche

Présentation
Solution de navigation robotisée pour la chirurgie orthopédique intégrant capteurs de position haute précision, bras robotisé, algorithmes d'IA avancés et traitement d'images médicales 3D. Le système importe et analyse les données CT et images multimodales du patient pour reconstruire des modèles osseux 3D précis. En peropératoire, il réalise des coupes osseuses, des trous et le positionnement d'implants avec grande précision, améliorant la précision et le contrôle opératoire. Sur la base de sa plateforme technologique, 艾瑞迈迪 propose des solutions sur mesure pour la PTG, la prothèse unicompartimentale, la prothèse de hanche et la pose de vis pédiculaires.

Modules du système

• Traitement d'images
  • Ségrégation automatique des os et des tissus mous
  • Enregistrement et fusion d'images multimodales
  • Reconstruction 3D des os et visualisation
  • Détection et annotation des lésions assistées par IA
• Planification préopératoire
  • Conception et choix d'implant personnalisés
  • Planification de la position et des angles d'implant
  • Planification du plan d'ostéotomie et de la voie d'abord
  • Mesures automatisées de la morphologie osseuse
  • Simulation chirurgicale et détection de collisions
• Navigation peropératoire
  • Appariement surface à haute précision (point-cloud/maillage)
  • Suivi temps réel de la surface osseuse
  • Options de suivi optique et magnétique
  • Guidage d'ostéotomie avec retours en temps réel
• Contrôle du bras robotisé
  • Rétroaction de force et contrôle de compensation
  • Évitement dynamique d'obstacles et planification de trajectoire
  • Surveillance de zones de sécurité et arrêt actif
  • Suivi conforme et contrôle de mouvement souple

Avantages techniques

• Enregistrement instantané non contact en une étape : les caméras binoculaires de la série 瑞瞳 permettent une reconstruction rapide et précise de la surface, alignant les données de points avec les images préopératoires dans un même repère.
• Évaluation et simulation peropératoire : synchronisation temps réel entre le modèle osseux 3D préopératoire et le mouvement osseux peropératoire, permettant des mesures précises de l'équilibre ligamentaire selon les modes opératoires.
• Visualisation chirurgicale en réalité augmentée : superposition des images 3D préopératoires et des données d'instruments virtuels sur le flux vidéo patient, supportant AR, projection holographique et intégration VR pour améliorer la perception anatomique peropératoire.
• Contrôle du mouvement du bras robotisé : contraintes de limites de sécurité, planification de trajectoire, évitement de collisions en temps réel et mobilité autonome pour garantir des actions peropératoires précises et contrôlées.

Produits associés

• 瑞瞳®PRO — système de numérisation et de localisation visuelle multi-source
• 瑞瞳®MAX — caméra binoculaire haute précision pour distances moyennes et longues
• Marqueurs de suivi optique — incluant sphères réfléchissantes passives, pastilles réfléchissantes en forme de coupe et LED actives
• 瑞瞳®ULTRA — système de reconstruction et de localisation visuelle multi-source (version haute fréquence)

Caractéristiques / spécifications techniques

• Modules intégrés : traitement d'images, planification préopératoire, navigation peropératoire, contrôle du bras robotisé
• Technologies de positionnement : suivi optique, suivi magnétique, appariement point-cloud/maillage haute précision
• Capacités algorithmiques : détection assistée par IA des lésions, enregistrement multimodal et reconstruction 3D
• Fonctions robotiques : rétroaction de force, évitement dynamique d'obstacles, planification de trajectoire, surveillance des frontières de sécurité
• Applications : PTG, prothèse unicompartimentale, prothèse de hanche, pose de vis pédiculaires et autres procédures de navigation en orthopédie