Système de navigation chirurgicale pour radiologie interventionnelle

ARoptiqueélectromagnétique

Présentation
Les actes de ponction percutanée font partie des procédures mini‑invasives essentielles, utilisées en chirurgie générale, chirurgie thoracique et radiologie interventionnelle. Les ponctions abdominales sont limitées par l'imagerie mono‑modale : champ visuel restreint, manque d'information spatiale sur les tissus et perturbations dues à la respiration, rendant l'intervention très dépendante de l'expérience du praticien. 艾瑞迈迪（Ariemedi）propose une solution robotisée intégrée pour les ponctions abdominales combinant fusion d'images multimodales et compensation du mouvement respiratoire, prenant en charge la planification et l'évaluation des ablations, assistante pour le positionnement précis des lésions et des instruments et offrant une observation interne pour améliorer la sécurité, l'efficacité et le devenir des patients.

Modules du système

• Traitement d'images : reconstruction 3D à partir de CT/MRI ; segmentation des tissus et organes.
• Planification préopératoire : planification de trajectoire de ponction ; coordination multi‑aiguilles ; prédiction de l'effet d'ablation.
• Navigation peropératoire : guidage de ponction en temps réel ; fusion d'images multimodales (CT/MRI/échographie) ; compensation du mouvement respiratoire.
• Contrôle du bras robotique : simulation de mouvement ; contrôle par capteur de force ; évitement d'obstacles.

Avantages techniques

• Planification visuelle de trajectoire par reconstruction 3D : reconstruction du modèle 3D des tissus au site de ponction pour simuler l'intervention et permettre une ponction unilatérale précise sous trajectoire visualisée.
• Fusion multimodale pilotée par échographie : enregistre l'échographie avec le CT/MRI pour superposer des informations structurelles précises sur l'image échographique, résolvant les limites de localisation de l'échographie seule.
• Compensation du mouvement respiratoire : intègre la compensation dans la surveillance échographique peropératoire en temps réel afin de corriger les déplacements d'organes liés à la respiration, augmentant la précision de la ponction.
• Coordination du bras robotique : l'appariement précis échographie/CT permet d'élever la précision d'action du bras robotique au niveau submillimétrique, réduisant le risque opératoire et améliorant la convalescence.

Produits associés

• 瑞瞳®PRO — système de scan et localisation visuelle multi‑source
• 瑞瞳®MAX — caméra stéréoscopique à haute précision pour moyennes et grandes distances
• Capteurs de positionnement magnétique
• Marqueurs de localisation optique (y compris sphères réfléchissantes passives, autocollants réfléchissants en forme de coupelle et marqueurs LED actifs)

Caractéristiques techniques

• Type de solution : solution robotisée intégrée pour ponctions abdominales percutanées (fusion multimodale d'images + coordination robotique).
• Fonctions principales : fusion d'images multimodales (CT/MRI/échographie), reconstruction 3D, planification de trajectoire, coordination multi‑aiguilles, planification et évaluation d'ablation, navigation peropératoire en temps réel, compensation du mouvement respiratoire, simulation de mouvement robotique et contrôle par capteur de force, évitement d'obstacles robotique.
• Traitement d'images : reconstruction 3D à partir de CT/MRI, segmentation tissu/organe.
• Planification préopératoire : planification de trajectoire, coordination multi‑aiguilles, prédiction et évaluation de l'effet d'ablation.
• Navigation peropératoire : guidage de ponction en temps réel, fusion d'images multimodales, compensation du mouvement respiratoire pour corriger le déplacement des organes.
• Performance du bras robotique : supporte la simulation de mouvement, la détection de force et l'évitement d'obstacles ; combiné à l'appariement d'images, atteint une précision opérationnelle submillimétrique.
• Services/départements applicables : chirurgie générale, chirurgie thoracique, radiologie interventionnelle et autres contextes de chirurgie mini‑invasive nécessitant une guidage pour ponction abdominale ou ablation.
• Fabricant/marque : 艾瑞迈迪（Ariemedi）.